7月28日，博雅工道團(tuán)隊與南網(wǎng)儲能公司儲能科研院在惠蓄電站進(jìn)行了“深水、動水、渾水等復(fù)雜環(huán)境長隧洞水下機(jī)器人應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)研究及裝備研制項目”的驗收工作。經(jīng)過一系列測試，機(jī)器人系統(tǒng)成功通過了耐水壓、水下運動、聲學(xué)光學(xué)檢測等驗收環(huán)節(jié)。

項目背景

長隧洞水下檢測一直以來都是一個難題。引水隧洞長時間受到水流沖刷，容易出現(xiàn)掉塊、露筋、裂縫和沖蝕等混凝土缺陷，這些問題無疑會對水電站系統(tǒng)的安全性產(chǎn)生影響。

由于長距離輸水隧洞檢修通道布置受限，不宜派遣潛水員進(jìn)行水下檢測，而多采用放空檢查的方式，但放空檢查不僅會影響工程效益，有時還會危及隧洞結(jié)構(gòu)的安全，有些隧洞不得不放棄這一部分的檢查。

近年來，使用水下機(jī)器人進(jìn)行檢測已成為主流。然而，以往市場上現(xiàn)有的水下機(jī)器人只能滿足短距離的檢測要求，在長距離隧洞進(jìn)行檢測會產(chǎn)生線纜纏繞等安全問題。此次研發(fā)的水下機(jī)器人系統(tǒng)檢測距離長達(dá)5.5千米，屬國內(nèi)首次。

主要成果

該項目始于2020年，從籌備到最終研制成功歷時三年。在這期間，項目突破了多項技術(shù)難點，包括超長距離小直徑零浮力臍帶纜系統(tǒng)的研制、水下有限空間內(nèi)超高電壓轉(zhuǎn)換、大型機(jī)器人360°全姿態(tài)運動控制、多傳感器融合的復(fù)雜電控系統(tǒng)設(shè)計、路徑規(guī)劃與智能避障功能設(shè)計等。

項目顯著的創(chuàng)新成果包括機(jī)器人水下360°全姿態(tài)控制保持功能、機(jī)器人抗水流擾動外形結(jié)構(gòu)設(shè)計以及隧洞應(yīng)急自主脫纜尋跡返航技術(shù)等。

該項目不僅從科學(xué)角度解決了多項技術(shù)難題，同時也維護(hù)了水電站的科學(xué)安全運行。它填補了市場上的空缺，并以高適應(yīng)性、高效性、準(zhǔn)確性和低成本的優(yōu)勢滿足了各類檢修需求，創(chuàng)造了不可忽視的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

在驗收會上，南方電網(wǎng)公司的專家、高校教授和行業(yè)專家組成的專家組高度評價了該項目成果。他們認(rèn)為，該項目充分考慮了檢測作業(yè)需求和用戶體驗，不僅克服了較大的研發(fā)難度，還兼顧了創(chuàng)新性和實用性。此次項目計劃任務(wù)圓滿完成。

今后我們將持續(xù)發(fā)揮公司技術(shù)優(yōu)勢，在水下科技領(lǐng)域不斷航行，為社會創(chuàng)造更多社會價值。