A-30小型履帶式水下機(jī)器人
A-30是一款小型履帶式檢測(cè)機(jī)器人,整機(jī)采用一體化設(shè)計(jì),在小型觀測(cè)級(jí)機(jī)器人水中進(jìn)退、升沉、轉(zhuǎn)艏、俯仰、橫滾等自由度靈活運(yùn)動(dòng)能力的基礎(chǔ)上,增添水中側(cè)翻、側(cè)壁爬行等履帶爬行能力。機(jī)器人兼容直線追蹤系統(tǒng),非常適用于水池焊縫檢測(cè)等狹小空間貼壁檢測(cè)作業(yè)。
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